ლიფტში ერთად მუშაობს მართვის დაფა, ძრავის ამძრავი, კარის კონტროლერი, სართულისა და კაბინის ღილაკების პანელები, პოზიციის სენსორები და დატვირთვის საზომი მოწყობილობები. მათი შეთანხმებული მუშაობისთვის ინფორმაციის სწორად გაცვლაა საჭირო.CANopen არის საკომუნიკაციო სისტემა, რომელიც მოწყობილობებს შორის ურთიერთობის საერთო წესებს განსაზღვრავს. სპეციალურად ლიფტებისთვის შექმნილი გამოყენების პროფილი CANopen Lift — CiA 417 ამ საერთო ენას ლიფტის კომპონენტების ფუნქციებს უსადაგებს.
რა განსხვავებაა CAN-ს, CANopen-სა და CANopen Lift-ს შორის?
ეს ცნებები ერთმანეთთან დაკავშირებულია, თუმცა სხვადასხვა დონეს აღწერს.CAN მონაცემთა გადაცემის საფუძველია. CANopen განსაზღვრავს, როგორ ცვლიან მოწყობილობები ამ საფუძველზე მონაცემებს, პარამეტრებსა და სამუშაო მდგომარეობებს. CANopen Lift კი ლიფტის სისტემებში CANopen-ის გამოყენების პროფილია.
ამიტომ პროდუქტზე წარწერა „CANbus“ თავისთავად არ ადასტურებს CANopen-ის ან CiA 417-ის მხარდაჭერას. CAN-ზე დაფუძნებულ სისტემას მწარმოებლის საკუთარი პროტოკოლიც შეიძლება ჰქონდეს.
რომელ კომპონენტებს მოიცავს CiA 417?
CAN in Automation-ის მიერ შემუშავებული CiA 417 ლიფტის ფუნქციებისთვის სტანდარტულ საკომუნიკაციო ინტერფეისებს განსაზღვრავს. მათ შორისაა გამოძახებების მართვა, კაბინის მოძრაობა, კარის მართვა, შემავალი და გამომავალი პანელები, კაბინის პოზიცია, დატვირთვის გაზომვა და სინათლის ფარდები.მნიშვნელოვანია ვირტუალური მოწყობილობის მიდგომა. ასეთი მოწყობილობა ყოველთვის ცალკე ფიზიკურ დაფას არ ნიშნავს. მაგალითად, კაბინის პანელმა ერთ აპარატურაში შეიძლება გააერთიანოს ღილაკების ინფორმაციის გადამცემი შემავალი ერთეული და ინდიკატორების მმართველი გამომავალი ერთეული.
როგორ ხდება კომუნიკაცია?
CANopen მოწყობილობების პარამეტრები და მონაცემები ორგანიზებულია ობიექტების ლექსიკონში. განსაზღვრული მისამართები მოწყობილობის პარამეტრებსა და სამუშაო ინფორმაციაზე წვდომას უზრუნველყოფს.ძირითადი მექანიზმებია:
- PDO: მაღალი პრიორიტეტის მართვისა და მდგომარეობის ინფორმაციის გადაცემა.
- SDO: ობიექტების ლექსიკონში პარამეტრების წაკითხვა და ჩაწერა.
- Heartbeat: ქსელში მოწყობილობის არსებობისა და მისი მოსალოდნელი საკომუნიკაციო მდგომარეობის მონიტორინგი.
რა სარგებელი მოაქვს ლიფტის პროექტებისთვის?
სტანდარტულ პროფილს კომპონენტების ინტეგრაციის გამარტივება შეუძლია. ერთნაირი ფუნქციებისთვის მონაცემთა საერთო განსაზღვრებები ამცირებს ყოველი შეერთებისთვის სრულიად განსხვავებული საკომუნიკაციო გადაწყვეტის შექმნის საჭიროებას.ეს მიდგომა შესაბამისი პროდუქტების სხვადასხვა მომწოდებლის შეფასებასა და ტექნიკური მომსახურებისას მონაცემებზე უფრო თანმიმდევრულ წვდომასაც უწყობს ხელს. რეალური სარგებელი დამოკიდებულია პროფილის განხორციელებულ ფუნქციებსა და სისტემის სწორ კონფიგურაციაზე.
იმუშავებს თუ არა სხვადასხვა ბრენდი პირდაპირ ერთად?
ერთი სტანდარტის მხარდაჭერა ყველა შემთხვევაში კონფიგურაციის გარეშე მუშაობას არ ნიშნავს.CANopen მწარმოებლის სპეციფიკურ ფუნქციებსაც უშვებს. ერთ პროფილთან შესაბამისი მოწყობილობები შეიძლება ურთიერთთავსებადი და ნაწილობრივ ურთიერთჩანაცვლებადი იყოს, თუმცა საჭიროა მათი ფუნქციების, პროფილის ვერსიებისა და კონფიგურაციის შედარება.
პროდუქტის შერჩევისას მხოლოდ წარწერა „CANopen-ის მხარდაჭერა“ საკმარისი არ არის. უნდა გაირკვეს:
- მხარდაჭერილია თუ არა ლიფტებისთვის განკუთვნილი CiA 417 პროფილი?
- შეიცავს თუ არა განხორციელებული ვერსია პროექტისთვის საჭირო ფუნქციებს?
- დოკუმენტირებულია თუ არა მართვის სისტემასთან თავსებადობა და აუცილებელი პარამეტრები?
CANopen და CANopen Safety ერთი და იგივეა?
CANopen კომუნიკაცია უნდა განვასხვაოთ უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული კომუნიკაციისგან. CANopen Safety უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული მონაცემების გადაცემის ცალკე პროტოკოლია, რომელიც EN 50325-5-შია სტანდარტიზებული.CANopen-ის ან CANopen Lift-ის მხარდაჭერა ავტომატურად CANopen Safety-ს მხარდაჭერას არ ნიშნავს. პროექტის უსაფრთხოების ფუნქციები მოწყობილობების დოკუმენტაციისა და სისტემის პროექტის მიხედვით ცალკე უნდა შეფასდეს.
სწორი კითხვა შერჩევისას: რომელი ფუნქციები და რომელი პროფილი?
CANopen Lift-ის ღირებულება ლიფტის კომპონენტებს შორის საერთო, განსაზღვრული საკომუნიკაციო სტრუქტურის შექმნაა. მის გამოსაყენებლად კავშირის არსებობასთან ერთად ფუნქციური თავსებადობაც უნდა გავითვალისწინოთ.ახალი მონტაჟის ან მოდერნიზაციის დასაწყისშივე პროფილის მხარდაჭერისა და განხორციელებული ფუნქციების შედარებამ ექსპლუატაციაში გაშვება და შემდგომი მომსახურება უფრო პროგნოზირებადი შეიძლება გახადოს.