تعمل في المصعد لوحة التحكم ومغير سرعة المحرك ووحدة تحكم الباب ولوحات الأزرار في الطوابق والكابينة وحساسات الموضع وأجهزة قياس الحمولة معًا. ويتطلب تنسيق عمل هذه المكونات تبادل المعلومات بصورة صحيحة.
CANopen هو نظام اتصال يضع قواعد مشتركة لتواصل الأجهزة. أما ملف التطبيق CANopen Lift — CiA 417، المصمم خصيصًا للمصاعد، فيحدد هذه اللغة المشتركة وفق وظائف مكونات المصعد.
يشكل CAN أساس نقل البيانات بين الأجهزة. ويحدد CANopen كيفية تبادل البيانات والإعدادات وحالات التشغيل عبر هذا الأساس. أما CANopen Lift فهو ملف تطبيق CANopen في أنظمة المصاعد.
لذلك لا تكفي عبارة «CANbus» على المنتج لإثبات دعمه CANopen أو CiA 417. فقد يستخدم النظام المعتمد على CAN بروتوكول اتصال خاصًا بالشركة المصنعة.
من خصائصه المهمة مفهوم الجهاز الافتراضي، الذي لا يعني بالضرورة لوحة إلكترونية مستقلة. فقد تجمع لوحة أزرار الكابينة في جهاز واحد وحدة إدخال ترسل معلومات الأزرار ووحدة إخراج تتحكم في المؤشرات.
من آليات الاتصال الأساسية:
يساعد هذا النهج أيضًا على تقييم منتجات مناسبة من موردين مختلفين والوصول إلى بيانات الأجهزة بصورة أكثر اتساقًا أثناء الصيانة. وتعتمد الفائدة الفعلية على الوظائف المطبقة من الملف وعلى التهيئة الصحيحة للنظام.
يسمح CANopen بوظائف خاصة بالمصنع أيضًا. وقد تتوافق الأجهزة التي تطبق الملف نفسه وتكون قابلة للاستبدال جزئيًا، لكن يجب مقارنة الوظائف المدعومة وإصدارات الملف والإعدادات.
عند اختيار المنتج، لا تكتفِ بعبارة «يدعم CANopen»، بل تحقق مما يلي:
لذلك لا يعني دعم CANopen أو CANopen Lift دعم CANopen Safety تلقائيًا. ويجب تقييم وظائف السلامة في المشروع بصورة مستقلة، بالاستناد إلى وثائق الأجهزة وتصميم النظام.
قد تساعد مقارنة دعم الملفات ونطاق تطبيقها منذ بداية مشروع جديد أو تحديث على جعل وضع النظام في الخدمة وصيانته لاحقًا أكثر قابلية للتخطيط.
CANopen هو نظام اتصال يضع قواعد مشتركة لتواصل الأجهزة. أما ملف التطبيق CANopen Lift — CiA 417، المصمم خصيصًا للمصاعد، فيحدد هذه اللغة المشتركة وفق وظائف مكونات المصعد.
ما الفرق بين CAN وCANopen وCANopen Lift؟
هذه المفاهيم مترابطة، لكنها تصف طبقات مختلفة.يشكل CAN أساس نقل البيانات بين الأجهزة. ويحدد CANopen كيفية تبادل البيانات والإعدادات وحالات التشغيل عبر هذا الأساس. أما CANopen Lift فهو ملف تطبيق CANopen في أنظمة المصاعد.
لذلك لا تكفي عبارة «CANbus» على المنتج لإثبات دعمه CANopen أو CiA 417. فقد يستخدم النظام المعتمد على CAN بروتوكول اتصال خاصًا بالشركة المصنعة.
ما المكونات التي يغطيها CiA 417؟
طورت منظمة CAN in Automation ملف CiA 417 لتحديد واجهات اتصال موحدة لوظائف المصاعد، ومنها إدارة الطلبات وحركة الكابينة والتحكم في الأبواب ولوحات الإدخال والإخراج وموضع الكابينة وقياس الحمولة والستائر الضوئية.من خصائصه المهمة مفهوم الجهاز الافتراضي، الذي لا يعني بالضرورة لوحة إلكترونية مستقلة. فقد تجمع لوحة أزرار الكابينة في جهاز واحد وحدة إدخال ترسل معلومات الأزرار ووحدة إخراج تتحكم في المؤشرات.
كيف يتم الاتصال؟
تُحفظ معلمات أجهزة CANopen وبياناتها ضمن بنية منظمة تسمى قاموس الكائنات. وتتيح عناوين محددة الوصول إلى إعدادات الجهاز ومعلومات تشغيله.من آليات الاتصال الأساسية:
- PDO: نقل معلومات التحكم والحالة ذات الأولوية العالية.
- SDO: قراءة معلمات قاموس الكائنات وكتابتها.
- Heartbeat: المساعدة على مراقبة وجود الجهاز على الشبكة وبقائه في حالة الاتصال المتوقعة.
ما الفوائد لمشاريع المصاعد؟
يمكن لملف اتصال موحد أن يسهل دمج المكونات. فعندما تُعرّف الشركات الوظائف نفسها باستخدام تعريفات بيانات مشتركة، تقل الحاجة إلى تطوير حل اتصال مختلف لكل وصلة.يساعد هذا النهج أيضًا على تقييم منتجات مناسبة من موردين مختلفين والوصول إلى بيانات الأجهزة بصورة أكثر اتساقًا أثناء الصيانة. وتعتمد الفائدة الفعلية على الوظائف المطبقة من الملف وعلى التهيئة الصحيحة للنظام.
هل تعمل منتجات العلامات المختلفة معًا مباشرة؟
دعم معيار الاتصال نفسه لا يعني التشغيل دون إعداد في جميع الظروف.يسمح CANopen بوظائف خاصة بالمصنع أيضًا. وقد تتوافق الأجهزة التي تطبق الملف نفسه وتكون قابلة للاستبدال جزئيًا، لكن يجب مقارنة الوظائف المدعومة وإصدارات الملف والإعدادات.
عند اختيار المنتج، لا تكتفِ بعبارة «يدعم CANopen»، بل تحقق مما يلي:
- هل يدعم ملف CiA 417 الخاص بالمصاعد؟
- هل يتضمن التطبيق الوظائف المطلوبة للمشروع؟
- هل توافقه مع نظام التحكم والإعدادات اللازمة موثّق؟
هل CANopen وCANopen Safety شيء واحد؟
يجب التمييز بين اتصال CANopen والاتصال المتعلق بالسلامة. CANopen Safety بروتوكول منفصل لنقل البيانات المتعلقة بالسلامة، وقد وُحّد ضمن EN 50325-5.لذلك لا يعني دعم CANopen أو CANopen Lift دعم CANopen Safety تلقائيًا. ويجب تقييم وظائف السلامة في المشروع بصورة مستقلة، بالاستناد إلى وثائق الأجهزة وتصميم النظام.
السؤال الصحيح عند الاختيار: ما الوظائف المدعومة وبأي ملف؟
تكمن قيمة CANopen Lift في توفير بنية اتصال مشتركة ومحددة بين مكونات المصعد. وللاستفادة منها، يجب مراعاة التوافق الوظيفي إلى جانب وجود اتصال بين الأجهزة.قد تساعد مقارنة دعم الملفات ونطاق تطبيقها منذ بداية مشروع جديد أو تحديث على جعل وضع النظام في الخدمة وصيانته لاحقًا أكثر قابلية للتخطيط.