En un ascensor trabajan conjuntamente la tarjeta de control, el variador del motor, el controlador de puertas, las botoneras de planta y cabina, los sensores de posición y los dispositivos de pesaje. Para que estos componentes funcionen coordinadamente, la información debe transmitirse correctamente.CANopen es un sistema de comunicación que establece reglas comunes entre dispositivos. El perfil de aplicación CANopen Lift — CiA 417, desarrollado para ascensores, adapta este lenguaje a las funciones de sus componentes.
¿Qué diferencia hay entre CAN, CANopen y CANopen Lift?
Son conceptos relacionados, pero representan capas distintas.CAN proporciona la base para transmitir datos. CANopen define cómo se comparten datos, ajustes y estados de funcionamiento sobre esa base. CANopen Lift es el perfil de aplicación para utilizar CANopen en sistemas de ascensores.
Por tanto, la etiqueta «CANbus» no demuestra por sí sola que un producto admita CANopen o CiA 417. Un sistema basado en CAN también puede utilizar un protocolo propio del fabricante.
¿Qué componentes abarca CiA 417?
Desarrollado por CAN in Automation, CiA 417 define interfaces normalizadas para funciones como gestión de llamadas, movimiento de cabina, control de puertas, paneles de entrada y salida, posición de cabina, medición de carga y barreras fotoeléctricas.Una característica fundamental es el concepto de dispositivo virtual. No implica necesariamente una tarjeta física independiente. Una botonera de cabina puede integrar una unidad de entrada que envía información de los pulsadores y otra de salida que controla los indicadores.
¿Cómo funciona la comunicación?
Los parámetros y datos de los dispositivos CANopen se organizan en un diccionario de objetos. Este permite acceder a ajustes e información de funcionamiento mediante direcciones definidas.Algunos mecanismos principales son:
- PDO: transmite información prioritaria de control y estado.
- SDO: permite leer y escribir parámetros del diccionario de objetos.
- Heartbeat: ayuda a supervisar la presencia de un dispositivo en la red y su estado de comunicación esperado.
¿Qué aporta a los proyectos de ascensores?
Un perfil normalizado puede facilitar la integración. Cuando los fabricantes describen las mismas funciones mediante definiciones de datos comunes, se reduce la necesidad de desarrollar una solución diferente para cada conexión.Este enfoque también facilita evaluar proveedores de productos adecuados y acceder a los datos de forma más uniforme durante el mantenimiento. Los beneficios dependen del alcance del perfil implementado y de una configuración correcta del sistema.
¿Funcionan directamente juntas distintas marcas?
Admitir el mismo estándar no significa funcionar sin configuración en todas las circunstancias.CANopen permite funciones específicas del fabricante. Los dispositivos conformes con un mismo perfil pueden ser interoperables y parcialmente intercambiables, pero deben compararse sus funciones, versiones de perfil y configuraciones.
Al seleccionar un producto, además de «compatible con CANopen», conviene preguntar:
- ¿Admite el perfil CiA 417 específico para ascensores?
- ¿Incluye las funciones necesarias para el proyecto?
- ¿Están documentados la compatibilidad con el control y los ajustes necesarios?
¿Son iguales CANopen y CANopen Safety?
Debe distinguirse la comunicación CANopen de la comunicación relacionada con la seguridad. CANopen Safety es un protocolo independiente para datos relacionados con la seguridad, normalizado en EN 50325-5.Admitir CANopen o CANopen Lift no implica admitir CANopen Safety. Las funciones de seguridad del proyecto deben evaluarse por separado a partir de la documentación de los dispositivos y del diseño del sistema.
La pregunta adecuada: ¿qué funciones y qué perfil?
CANopen Lift aporta una estructura de comunicación común y definida entre componentes. Para aprovecharla, además de la conexión, debe existir compatibilidad funcional.Comparar desde el principio los perfiles admitidos y su alcance de implementación puede hacer más previsibles la puesta en marcha y el mantenimiento, tanto en instalaciones nuevas como en modernizaciones.