In un ascensore lavorano insieme scheda di controllo, azionamento motore, centralina porta, pulsantiere di piano e di cabina, sensori di posizione e dispositivi di pesatura. Per coordinare questi componenti, le informazioni devono essere trasmesse correttamente.CANopen è un sistema di comunicazione che stabilisce regole comuni tra dispositivi. Il profilo applicativo CANopen Lift — CiA 417, sviluppato per gli ascensori, adatta questo linguaggio alle funzioni dei componenti.
Qual è la differenza tra CAN, CANopen e CANopen Lift?
I tre concetti sono collegati, ma indicano livelli differenti.CAN costituisce la base della trasmissione dati. CANopen definisce come i dispositivi condividono dati, impostazioni e stati operativi su questa base. CANopen Lift è il profilo applicativo per l’utilizzo di CANopen nei sistemi di ascensori.
La dicitura «CANbus» non dimostra quindi, da sola, il supporto di CANopen o CiA 417. Un sistema basato su CAN può utilizzare un protocollo proprietario del produttore.
Quali componenti comprende CiA 417?
Sviluppato da CAN in Automation, CiA 417 definisce interfacce standardizzate per funzioni quali gestione delle chiamate, movimento della cabina, controllo porte, pannelli di ingresso e uscita, posizione della cabina, misura del carico e barriere fotoelettriche.Un elemento fondamentale è il concetto di dispositivo virtuale. Non corrisponde necessariamente a una scheda fisica separata. Una pulsantiera di cabina può integrare un’unità di ingresso che trasmette le informazioni dei pulsanti e un’unità di uscita che gestisce gli indicatori.
Come avviene la comunicazione?
I dispositivi CANopen organizzano parametri e dati in un dizionario degli oggetti. Indirizzi definiti consentono di accedere alle impostazioni e alle informazioni operative.Tra i meccanismi principali figurano:
- PDO: trasmissione delle informazioni prioritarie di controllo e stato.
- SDO: lettura e scrittura dei parametri nel dizionario degli oggetti.
- Heartbeat: verifica della presenza del dispositivo nella rete e del suo stato di comunicazione previsto.
Quali vantaggi offre ai progetti?
Un profilo standardizzato può semplificare l’integrazione dei componenti. Definizioni comuni dei dati per le stesse funzioni riducono la necessità di sviluppare una soluzione di comunicazione differente per ogni collegamento.Questo approccio facilita anche la valutazione di diversi fornitori di prodotti idonei e un accesso più uniforme ai dati durante la manutenzione. I vantaggi effettivi dipendono dalle funzioni implementate e dalla corretta configurazione del sistema.
Prodotti di marche diverse funzionano direttamente insieme?
Supportare lo stesso standard non significa funzionare senza configurazione in qualsiasi situazione.CANopen ammette anche funzioni proprietarie. Dispositivi conformi allo stesso profilo possono essere interoperabili e parzialmente intercambiabili, ma occorre confrontare funzioni supportate, versioni del profilo e configurazioni.
Nella scelta di un prodotto, oltre alla dicitura «supporto CANopen», è opportuno chiedere:
- È supportato il profilo CiA 417 specifico per ascensori?
- L’implementazione comprende le funzioni richieste dal progetto?
- Sono documentate la compatibilità con il sistema di controllo e le impostazioni necessarie?
CANopen e CANopen Safety sono la stessa cosa?
La comunicazione CANopen va distinta da quella relativa alla sicurezza. CANopen Safety è un protocollo separato per dati relativi alla sicurezza, standardizzato nella EN 50325-5.Il supporto di CANopen o CANopen Lift non implica automaticamente il supporto di CANopen Safety. Le funzioni di sicurezza del progetto vanno valutate separatamente sulla base della documentazione dei dispositivi e del progetto del sistema.
La domanda giusta: quali funzioni con quale profilo?
Il valore di CANopen Lift consiste in una struttura di comunicazione comune e definita tra i componenti. Per sfruttarla, al collegamento di comunicazione deve affiancarsi la compatibilità funzionale.Confrontare fin dall’inizio il supporto dei profili e l’estensione dell’implementazione può rendere più prevedibili la messa in servizio e la manutenzione successiva, sia nelle nuove installazioni sia nelle modernizzazioni.