In einem Aufzug arbeiten Steuerungsplatine, Antriebsumrichter, Türsteuerung, Etagen- und Kabinentableaus, Positionssensoren und Lastmesseinrichtungen zusammen. Damit dies zuverlässig gelingt, müssen Informationen korrekt ausgetauscht werden.CANopen ist ein Kommunikationssystem mit gemeinsamen Regeln für Geräte. Das speziell für Aufzüge entwickelte Anwendungsprofil CANopen Lift — CiA 417 beschreibt diese gemeinsame Sprache anhand der Funktionen von Aufzugkomponenten.
Was unterscheidet CAN, CANopen und CANopen Lift?
Die Begriffe hängen zusammen, bezeichnen jedoch unterschiedliche Ebenen.CAN bildet die Grundlage der Datenübertragung. CANopen legt darauf aufbauend fest, wie Geräte Daten, Einstellungen und Betriebszustände austauschen. CANopen Lift ist das Anwendungsprofil für CANopen in Aufzugsystemen.
Die Aufschrift „CANbus“ allein bestätigt daher keine Unterstützung von CANopen oder CiA 417. Ein CAN-System kann auch ein herstellerspezifisches Kommunikationsprotokoll verwenden.
Welche Komponenten umfasst CiA 417?
CiA 417 wurde von CAN in Automation entwickelt und definiert standardisierte Kommunikationsschnittstellen für Aufzugfunktionen. Dazu gehören Rufsteuerung, Kabinenbewegung, Türsteuerung, Ein- und Ausgabetableaus, Kabinenposition, Lastmessung und Lichtgitter.Wichtig ist das Konzept des virtuellen Geräts. Ein solches Gerät muss keine separate physische Platine sein. Ein Kabinentableau kann beispielsweise eine Eingabeeinheit für Tasterinformationen und eine Ausgabeeinheit für Anzeigen in derselben Hardware vereinen.
Wie funktioniert die Kommunikation?
Parameter und Daten werden in einem CANopen-Gerät im Objektverzeichnis verwaltet. Definierte Adressen ermöglichen den Zugriff auf Geräteeinstellungen und Betriebsinformationen.Zu den grundlegenden Mechanismen zählen:
- PDO: Übertragung hochpriorer Steuerungs- und Statusinformationen.
- SDO: Lesen und Schreiben von Parametern im Objektverzeichnis.
- Heartbeat: Überwachung, ob ein Gerät im Netzwerk vorhanden ist und sich im erwarteten Kommunikationszustand befindet.
Welche Vorteile ergeben sich für Aufzugprojekte?
Ein standardisiertes Kommunikationsprofil kann die Integration erleichtern. Gemeinsame Datendefinitionen für gleiche Funktionen verringern den Aufwand, für jede Verbindung eine eigene Kommunikationslösung zu entwickeln.Dies unterstützt auch die Auswahl geeigneter Produkte verschiedener Lieferanten und einen einheitlicheren Datenzugriff bei der Wartung. Der tatsächliche Nutzen hängt vom implementierten Funktionsumfang und der korrekten Systemkonfiguration ab.
Arbeiten unterschiedliche Marken unmittelbar zusammen?
Die Unterstützung desselben Standards bedeutet nicht, dass Geräte unter allen Bedingungen ohne Konfiguration funktionieren.CANopen erlaubt auch herstellerspezifische Funktionen. Geräte mit demselben Profil können interoperabel und teilweise austauschbar sein. Unterstützte Funktionen, Profilversionen und Konfigurationen müssen dennoch verglichen werden.
Bei der Produktauswahl sollten über die Angabe „CANopen unterstützt“ hinaus folgende Fragen geklärt werden:
- Wird das aufzugsspezifische Profil CiA 417 unterstützt?
- Enthält die Implementierung alle benötigten Funktionen?
- Sind die Kompatibilität mit der Steuerung und die erforderlichen Einstellungen dokumentiert?
Sind CANopen und CANopen Safety dasselbe?
CANopen-Kommunikation ist von sicherheitsgerichteter Kommunikation zu unterscheiden. CANopen Safety ist ein separates Protokoll für sicherheitsrelevante Daten und in EN 50325-5 standardisiert.CANopen- oder CANopen-Lift-Unterstützung bedeutet deshalb nicht automatisch CANopen-Safety-Unterstützung. Die Sicherheitsfunktionen eines Projekts sind anhand der Gerätedokumentation und des Systementwurfs gesondert zu bewerten.
Die richtige Auswahlfrage: Welche Funktionen mit welchem Profil?
Der Wert von CANopen Lift liegt in einer gemeinsamen, definierten Kommunikationsstruktur zwischen Aufzugkomponenten. Neben der Kommunikationsverbindung ist dafür auch die funktionale Kompatibilität entscheidend.Wer bei Neuinstallationen und Modernisierungen Profilunterstützung und Implementierungsumfang frühzeitig vergleicht, kann Inbetriebnahme und spätere Wartung besser planbar machen.